KEYENCE - Serie 3D VGR

KEYENCE - Serie 3D VGR

El sistema de guía de robot 3D de Keyence se destaca por su capacidad de detección de objetos y su facilidad de uso.

Este sistema permite automatizar los procesos de montaje, despaletizado y esclavizado de la maquinaria. Para generar datos 3D, el sistema captura 136 imágenes con 4 cámaras, mientras que el proyector de alta velocidad emite patrones de rayas de luz. Para configurar el sistema, siga un procedimiento simple que le permite calibrar automáticamente las cámaras.

Además, es posible cargar los datos CAD de la pieza a medir. Para cada objeto detectado, la herramienta de planificación de ruta calcula una ruta de robot completa para recoger y mover la pieza de manera eficiente, evitando todas las colisiones con el cuerpo o la celda. Todo el proceso se puede simular en su PC, gracias al simulador de recolección incorporado que le permite probar diferentes pinzas o diseños de celdas y simular resultados de recolección sin cambiar el hardware.

Obtiene la imagen 3D óptima gracias al diseño de 4 cámaras, que puede crear una imagen sin puntos ciegos. La función de búsqueda 3D recientemente desarrollada para aplicaciones de agarre de cajas permite la detección estable de objetivos, independientemente de la posición o la orientación.

Planificación automática de trayectorias de robots. Las trayectorias de movimiento del robot se calculan automáticamente para eliminar todas las colisiones del robot, el objetivo y el área circundante, para reducir significativamente el tiempo de programación del robot y permitir operaciones de agarre ininterrumpidas.
simulador de camioneta

Simulación de picking en la celda de trabajo. La celda de trabajo y el programa se pueden diseñar en el simulador antes de completar cualquier configuración física, lo que le permite identificar posibles problemas de configuración y aumentar considerablemente las tasas de éxito de los sockets.