Yaskawa SigmaWin+ Servos en EtherCAT (En)

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Este documento contiene el procedimiento de configuración para que el hardware y el software utilicen SigmaWin + con un Yaskawa EtherCAT SERVOPACK a través de una red EtherCAT.

Hay 3 arquitecturas descritas en este documento. Cada uno tiene sus propios beneficios e inconvenientes para admitir el uso de SigmaWin + para conectarse a un Yaskawa EtherCAT SERVOPACK a través de una red EtherCAT.

Tambien se muestran ejemplos de configuracion apra Beckhoff TwinCAT 3