ABB IRB 14000 YuMi con Visión Integrada en RobotStudio(En)

Fecha de publicación
Cateogría del artículo Descargas
Visualizaciones del artículo Leído 2131 veces

El propósito del estudio fue diseñar una aplicación de demostración para el robot ABB IRB 14000 YuMi. El trabajo de tesis fue realizado para el Departamento de Robótica de la Universidad Técnica de Ostrava ( República Checa).

El diseño asistido por computadora se realizó mediante el uso de PTC Creo Parametric, la programación en ABB Rapid, el procesamiento de imágenes y la simulación virtual se realizaron en ABB RobotStudio.

En esta aplicación de demostración, el ABB IRB 14000 demuestra que supera a otros robots industriales tradicionales en algunas tareas que requieren que los robots imiten la acción humana y la tarea de visión sin un sistema de cámara externo.